Словарь
Термины, которые встречаются в коммерческих предложениях на автоматизацию. Без них разговор с поставщиком превращается в игру в угадайку.
| AMR | Autonomous Mobile Robot — автономный мобильный робот. Строит карту помещения, локализуется в ней и планирует маршрут сам, без магнитных лент и направляющих на полу. Подробнее → |
|---|---|
| AGV | Automated Guided Vehicle — транспорт, движущийся по заранее заданной физической разметке: магнитной ленте, оптической линии или индуктивному контуру. Дешевле AMR в единице, дороже в изменениях. Подробнее → |
| SLAM | Simultaneous Localization and Mapping — одновременная локализация и построение карты. Технология, благодаря которой робот понимает, где он находится, не имея заранее заданной разметки. |
| WMS | Warehouse Management System — система управления складом. Отвечает на вопрос «что нужно сделать»: где лежит товар, какие волны запустить, кто отбирает. Подробнее → |
| WCS | Warehouse Control System — система управления оборудованием склада. Отвечает на вопрос «кто и как выполнит задачу прямо сейчас»: какая единица техники, по какому маршруту. Подробнее → |
| RCS | Robot Control System — слой управления трафиком и маршрутизацией флота роботов. Между ним и WMS обычно находится слой оркестрации с логикой процессов. Подробнее → |
| VDA 5050 | Открытый отраслевой стандарт обмена сообщениями между менеджером флота и мобильными роботами. Для покупателя — страховка от привязки к одному производителю. Подробнее → |
| MQTT | Лёгкий протокол обмена сообщениями через брокер. Транспортный уровень, на котором работает VDA 5050. Подробнее → |
| Goods-to-person | Схема комплектации, при которой товар приезжает к оператору, а не оператор идёт к товару. Ориентир производительности — 250–350 отборов в час против 50–100 у пешего комплектовщика. Подробнее → |
| RaaS | Robotics as a Service — модель, при которой заказчик платит помесячно за робота и обслуживание вместо капитальной покупки. Сокращает цикл сделки, но требует дисциплины в расчётах. Подробнее → |
| Шаттл | Робот, работающий внутри стеллажной конструкции. Позволяет заметно уплотнить хранение на той же площади. Подробнее → |
| AS/RS | Automated Storage and Retrieval System — автоматизированная система хранения и извлечения. В Узбекистане такая система работает ровно одна, запущенная в 2013–2014 годах. Подробнее → |
| Оркестрация | Слой между учётной системой и флотом: разбивает заказы на задачи, распределяет их между роботами и людьми, управляет приоритетами и зарядкой. Наш основной продукт. Подробнее → |
| OData | Стандартный протокол доступа к данным, который публикует 1С. Самый быстрый путь к первому рабочему обмену между учётной системой и оркестрацией. Подробнее → |
| Загруженная стоимость часа | Полная стоимость часа сотрудника: оклад плюс налоги и отчисления, отпуск и больничные, спецодежда, обучение, подбор замены при текучке, ночные надбавки. Основа любого честного расчёта окупаемости. Подробнее → |
| Ширина проезда | Минимальный проход, в который проходит конкретная модель робота. Различается между моделями: у части сервисных роботов это 65 см. Проверяется по самому узкому месту маршрута. Подробнее → |
| Док-станция | Зарядная станция, на которую робот возвращается сам. Требует розетки в месте, не мешающем потоку людей и техники. |
| СИЗ | Средства индивидуальной защиты — каска, жилет, обувь. Один из сценариев, который контролирует компьютерное зрение на складских камерах. Подробнее → |
Частые вопросы
Чем AMR отличается от AGV?
AMR строит карту и планирует маршрут сам, ему не нужна физическая разметка на полу. AGV движется по заранее заданной ленте или линии: дешевле в единице, дороже при каждом изменении планировки.
Что такое оркестрация в складской робототехнике?
Слой между учётной системой и флотом: он разбивает заказы на задачи, распределяет их между роботами и людьми, управляет приоритетами и зарядкой. WMS говорит что делать, оркестрация — кто и в каком порядке.
Что такое загруженная стоимость часа?
Полная стоимость часа сотрудника: оклад плюс налоги и отчисления, отпуск и больничные, спецодежда, обучение, подбор замены при текучке и ночные надбавки. Это основа любого честного расчёта окупаемости.
Нужен расчёт под вашу задачу? Опишите объект — вернёмся с подбором моделей, ориентировочной ценой и сроком поставки в течение рабочего дня.