AGV или AMR: что выбрать
Разница не в «умности», а в том, где живёт маршрут: у AGV — на полу в виде физической разметки, у AMR — в карте внутри робота. Из этого следует всё остальное, включая цену ошибки.
Оба класса решают одну задачу — перемещать груз без водителя. Выбор между ними почти всегда сводится к одному вопросу: насколько часто будет меняться планировка и профиль работы склада в ближайшие пять лет.
Сравнение по существу
| Параметр | AGV | AMR |
|---|---|---|
| Навигация | Магнитная лента, оптическая линия, индуктивный контур, реже отражатели | Лазерный и визуальный SLAM, карта строится роботом |
| Изменение маршрута | Физическая переделка разметки | Правка карты в софте |
| Препятствие на пути | Останавливается и ждёт | Объезжает, если проезд позволяет |
| Стоимость единицы | Ниже | Выше |
| Стоимость инфраструктуры | Разметка, монтаж, обслуживание покрытия | Практически нулевая |
| Требования к полу | Высокие: разметка должна сохраняться | Ровность важна, но разметки нет |
| Работа рядом с людьми | Ограниченно, обычно с выделенным коридором | Штатный сценарий при корректной настройке |
| Масштабирование флота | Линейное по маршруту | Гибкое, ограничено оркестрацией и трафиком |
Когда AGV выгоднее
- Маршрут неизменен годами: линия — упаковка — отгрузка.
- Высокая интенсивность на одном плече, где важнее цена единицы, чем гибкость.
- Производственная логистика с фиксированной технологической цепочкой.
- Ограниченный бюджет при простой и стабильной задаче.
Когда оправдан AMR
- Планировка меняется: сезонность, новые зоны, рост номенклатуры.
- Множество разных маршрутов вместо одного плеча.
- Совместная работа с людьми в общих проездах.
- Постепенное наращивание флота без переделки инфраструктуры.
- Разнородный парк техники, который нужно вести из одного диспетчерского слоя.
Гибрид — нормальное решение
Комбинация встречается чаще, чем чистые варианты: AGV на стабильном высокоинтенсивном плече, AMR на гибких маршрутах. Условие работоспособности — общий слой оркестрации, который видит обе группы техники и не даёт им конкурировать за один проезд. Именно этот слой мы и строим.
Самая частая ошибка при выборе
Частые вопросы
Что дешевле — AGV или AMR?
Единица AGV обычно дешевле. Совокупная стоимость владения зависит от того, как часто меняется планировка: каждая переделка разметки и простой из-за её повреждения оплачиваются отдельно. Считать нужно на горизонте пяти лет, а не по цене покупки.
Можно ли начать с AGV и перейти на AMR?
Да, и это распространённый путь. Условие — оркестрация, которая с самого начала умеет работать с обоими типами техники, иначе переход означает замену всего управляющего слоя.
Безопасно ли AMR рядом с людьми?
Это штатный сценарий при корректной настройке скоростей, зон и приоритетов, плюс организационный регламент. Дополнительный контроль даёт компьютерное зрение на уже установленных камерах.
Нужна ли переделка пола?
Для AMR разметка не нужна, но ровность и несущая способность пола важны для обоих классов. Перепады и трещины дают простои и ускоренный износ колёс.
Нужен расчёт под вашу задачу? Опишите объект — вернёмся с подбором моделей, ориентировочной ценой и сроком поставки в течение рабочего дня.